第12章
机身系统主要包括机身主框架和起落架,为了确保无人机的飞行平稳性以及性能。 需要用到碳纤维材料以及工程塑料。 而想要保证无人机的机身平稳就必须要用到另一样东西——3D打印机。 目前市面上虽然已经出现了简易的3d打印机,但是都是粗制滥造,技术不达标。 想要通过这些东西打印出来,自己需要用到的机身完全不行。 但好在姚星宇之前为了手搓,可控核聚变反应堆,已经制作出来了一台3d打印机。 他从床底下翻到了一阵子,然后在一堆灰尘里将3d打印机给拖了出来。 随后将打印机连接上电脑打开软件,开始进行无人机机身的设计。 姚星宇所选择的依旧是四轴无人机。 各种无人机当中,四周无人机是其中飞控系统最好,而且最容易操作的无人机。 经过一番摆弄之后,无人机的机身以及起落架等重要部件全部设计完成。 随后姚星宇将准备好的工程塑料倒入其中,按下电源键。 嗡嗡嗡。 3d打印机立刻开始工作。 姚星宇站起身来舒展了一下身体,此时外面天色已晚。 “哥哥,吃饭了!” 姚萌萌手里拿着洋娃娃,跑到门前喊了一声。 姚星宇点头,然后看了一眼打印机,随后便带着妹妹一起去了厨房。 自从父母换了新工作,家里的欢声笑语就多了许多。 桌上的饭菜也变得更加丰盛了。 田秀端着一盘可乐鸡翅从厨房里走了出来,脸上笑盈盈的看着姚星宇和姚萌萌。 “你们两个小馋猫,快去洗手!今天给你们做的最爱吃的可乐鸡翅。” 一听有可乐鸡翅,姚萌萌顿时开心的手舞足蹈。 而姚星宇则是忍不住抬头看了一眼老妈。 “妈,啥时候搬家呀?” 田秀看了一眼姚星宇。 “怎么?不想搬家吗?” “想是想,就是问问时间,我有些事情还没有做完。” 一旁的姚震将筷子分了分:“刚刚从村委会回来,下周就轮到咱们家了。” 姚星宇接过筷子,稍稍思索了一下。 “嗯,时间也够。” 姚震看了一眼姚星宇:“你又在偷偷琢磨什么呢?告诉你臭小子可不准再调皮了!” “哪能啊!我可是出了名的乖孩子!” “切,就你?赶紧去洗手!” 第14章 无人机,启航! 姚家村的搬迁工作还在进行着。 而学校自然也没办法继续进行授课。 但好在县里面已经全部安排好,让姚家村的村小所有学生先借用武安县第一小学的教室,而这几天正好就给他们村小的学生放了假。 不用上课,村里的孩子们一个个欢天喜地的享受着最后的欢娱时光。 “星宇,星宇,出来玩啦!” 屋外传来了王小虎的声音,他是姚星宇的同班同学。 紧接着其余几个同学的声音也纷纷传来。 “我们家今天下午就搬迁了,星宇再不出来玩就玩不了了!” “是呀,星宇啊,我从我爸那里弄了几套钓鱼竿,咱们今天去鱼塘钓鱼怎么样?” “快点啊,星宇,你爸妈都去村委了,现在他们不在,赶紧出来玩,不然就没机会了!” “……” 然而正在房间里忙着制作无人机无刷电机的姚星宇却没有一丁点儿出去玩的意思。 之前姚星宇为了刷积分,做了不少离谱的事情,被同村的孩子奉为孩子王。 大家都想着能和姚星宇在一起玩,可姚星宇是个穿越者。 他虽然只有十一岁,但骨子里却是个成年人。 和这些孩子一起作妖,说实话,自己都忍不住想教训他们。 “今天没时间,你们自己去吧!” 说话间,姚星宇已经将电机给做了出来。 接通电源之后,电机立刻发出了高速转动的嗡嗡声。 姚星宇立刻将电机固定在一旁的测速仪上进行速度的测试。 很快测试结果出来了。 “每分钟3万转……嗯,不错不错!已经达到了超高速电机的水准,这样一来,制作军用级别的无人机应该是没问题了。” 姚星宇微微松了口气,不过接下来还有更重要的事情要做。 一个是电池,一个是飞控系统。 根据药性与掌握的技术,目前无人机最好的电池就是锂聚合物电池。 锂聚合物电池又称作高分子锂电池,是一种化学性质的电池。 它的特点是能量高、轻量化以及小型化,是最适合无人机使用的电池。 不过想要手搓锂聚合物电池,难度还是挺高的,至少以家里面的条件是没办法弄出来。 但除了锂聚合物电池之外,现在没做的还有一个飞控系统。 飞控系统一共包括三个,分别是飞控处理器,传感器模块以及控制器。 目前传感器模块和控制器姚星宇已经全部搞定,剩下的就是飞控处理器。 姚星宇已经有了处理器,剩下的就是执行飞控算法编程了。 这是一个非常大的工程量,需要耗费很长时间。 姚星宇站起身来,走到冰箱跟前,从里面拿出了一罐冰可乐,咕嘟咕嘟灌了两口之后,便正式的进入了工作状态。 …… 深夜。 姚家村,某房间内。 看着监控屏幕当中正在埋头工作的姚星宇,刘书恒将一份盒饭递给了正在监视的同事。 “几个小时了?” 一旁的同事看了一眼手表,接过饭盒打了个哈欠说道:“七个小时了,一动没动就这么一直坐在电脑边上。” 听到这话,刘书恒不由的露出几分震惊。 按理说,姚星宇这个年纪的小孩就是活泼好动的时候。 可这小子偏偏和常人不一样啊,一坐就能坐几个小时,甚至比成年人还要有耐心。 他们也只是负责随身保护,只要人没事就没关系。 可刘书恒从小看着姚星宇长大。 看着他熬夜有一些心疼。 “这小小年纪就这么熬夜啊,可不行啊!你说这小子到底在搞什么?” “看起来好像是一种新式的遥控飞机。” “遥控飞机?” 刘书恒苦笑着摇了摇头:“到底是个孩子,行了,后半夜的监控交给我了,你去休息吧。” “没事,我吃两口之后陪你一会儿,反正这几天一直在这执勤,回头去了县城里条件就好了。” “嗯,也是。” 刘书恒打开盒饭,一边吃一边看着监控:“没想到这小子还可以呀,连遥控飞机都是自己做,比我那儿子强太多了。” 一听这话,旁边的同事也来了兴趣连忙说道。 “对了,我儿子就在武安县一小,一直嚷嚷着说要让我给他报个航模兴趣班,妈的,外面的兴趣班,一年就要3000块,真特么贵,你儿子报了没有?” “没有,他不愿意。” “额……什么情况?这种兴趣班哪个孩子会不愿意呀?” “主要是我不愿意,他要是愿意,得问问我的七匹狼愿不愿意。” “嚯~还得是你啊!” 刘书恒笑了笑,打开红牛灌了一口:“老话说的好,棍棒底下出孝子,孩子不听话,那一定是打少了!” “你啊,孩子现在正是培养兴趣的时候,你这么老打不合适呀。” “关键是我钱包也不合适呀,你说咋办?” “哎,这星宇的手工能力倒是挺行,我觉得你不如让他帮忙给弄一个。” “算了吧,人家现在那可是为国家服务的,我家那熊孩子不配。” 同事苦笑一声,直接就无语了。 陪着刘书恒又盯了一会儿之后同事这才离开。 刘书恒脚搭在桌子上,点燃了一根香烟,静静的看着画面当中一动不动的姚星宇。 此时此刻的姚星宇依旧在家里面进行飞控系统的编程工作。 虽然很困,但他依旧没有停下来的意思。 因为接下来搬家需要用到至少两天的时间。 到时还得安排新学校,以及各种乱七八糟的事情。 到时根本就没有时间进行编程,所以他必须得利用好这两天的时间。 手指在键盘上不停的挥舞着,屏幕上出现一条又一条的代码。 两天的时间,姚星宇除了吃饭上厕所之外,全部都泡在房间里撸代码。 同村的小伙伴都以为他疯了,父母忙着工作也没时间管。 妹妹基本上都是与动画片做伴。 就这样,两天的时间过去了。 姚星宇终于是完成了飞控系统的代码。 看着自己的工作成果,他稚嫩的脸上露出了满足的笑容。 “总算是搞定了!” 于是他赶紧的将代码给输到了无人机系统之中。 只不过目前还缺少锂聚合物电池。 但为了测试无人机的飞控系统,姚星宇直接找了一块其他的电池来替代。 电池装好,姚星宇按下开关无人机旋翼迅速旋转起来。 接着,姚星宇操纵手柄,无人机缓缓的飞了起来。 先是进行了一些最基础的上下左右移动,随后就是难度稍高一点的翻转以及过障碍物。 飞控系统完美的发挥了性能,无人机轻轻松松地完成了所有的挑战。 接着姚星宇又操纵着无人机飞出窗外,然后在村子里绕行一圈。 最后又在树林里进行了一些穿越动作。 直到将所有电池全部用光,姚星宇这才满意的收回无人机。 这时,外面传来了一阵敲门声。 几个搬家公司的员工便开始了搬家工作。 第15章 新家新学校 武安县,光明小区出租房内。
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